Jeho skladby mohli slyšet lidé v koncertních síních, ale také několik generací dětí sledujících v televizi Pohádky o krtkovi, Krkonošské pohádky nebo příhody Spejbla a Hurvínka.
Sedmaosmdesátiletý Petrov je absolventem skladby a hry na klavír na pražské AMU. V 60. letech založil pražskou Lidovou konzervatoř, dnešní Konzervatoř Jaroslava Ježka, a byl jejím prvním ředitelem.