Sám závodil na čtyřech olympijských hrách a dvakrát získal medaili. V Riu je Ondřej Štěpánek poprvé jako trenér. V areálu Deodoro se snaží na dobrý výsledek připravit další nadějnou posádku vodních slalomářů, své svěřence v deblkanoi Jonáše Kašpara a Marka Šindlera.